裁判所の手続きによらないで自宅を売却する事です。方法は通常の不動産売買と何ら違いはありません。住宅ローンの返済が滞ると、銀行から督促状がきます。 督促状が来ても支払が滞ってしまうと、最終的に保証会社に債権が移転し、競売となります。ただ、原則として「競売前であれば銀行や保証会社に任意売却の提案」が出来るんです。